关于

PX4是一个软、硬件开源项目(遵守BSD协议),目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室自动控制实验室的支持 ,以及一些出色的个人(Contact and Credits)也参与其中,包括 3D Roboticsinternational 3DR distributors的成员。

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软件栈

PX4FMU自驾仪模块运行高效的(RTOS)实时操作系统,Nuttx提供POSIX类型的环境(例如,printf(), pthreads, /dev/ttyS1, open(), write(), poll(), ioctl(),)。软件可以使用USB bootloader更新。PX4通过MAVLink同地面站通讯,兼容地面站有QGroundControlMission Planner

软件全部开源且遵守BSD协议,想要全面了解软件库现在和未来的状况请参考roadmap

硬件模块

PX4包含两个主要模块,自驾仪和光流相机(可选),外加针对不同平台的载板,载板向固定翼飞机或多旋翼输出舵机信号或电机命令。模块都是CC-by-SA 开源硬件设计。

关于开源硬件和商业硬件销售的说明

PX4FMU 自动驾驶仪



PX4FMU v1.6
PX4FMU 是中心模块,即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流.。细节.

  • 168 MHz Cortex M4F CPU (196 KB RAM, 1 MB Flash)
  • 传感器: 3轴加速度计 / 陀螺 / 磁罗盘 / 气压计
  • microSD 卡槽, 50 针 (30, 15, 5) 连接
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  • 从这里购买UnmannedTech (UK & EU)



光流智能相机

PX4Flow v1.0
PX4Flow 是一个光流相机。产生250HZ的光流信号。它不同于滑鼠传感器,工作时不必安装发光LED 细节

  • 168 MHz Cortex M4F CPU (196 KB RAM)
  • 752×480 MT9V034 图像芯片, 3轴 陀螺
  • 16 mm M12 镜头, microSD 卡槽
  • 从这里购买 3D Robotics Store



飞机载板 / 适配扩展板

PX4FMU 为了适应不同类型的飞机,自驾仪需要使用对应的扩展板。

PX4IO 舵机和I/O 模块

PX4IO v1.3

PX4IO 是带有8个舵机通道的 输/输 模块, 有4路继电器 和 失效保护/复用. 细节

  • 24 MHz Cortex M3 失效保护控制器
  • 8路 50-400 Hz PWM 舵机输出
  • 集成 2.25A 5V BEC
  • 四路继电器, CAN, UART, I2C, PPM, S-Bus, Spektrum, 压差传感器
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PX4IOAR ARDrone 载板 / 适配板

PX4IOAR
PX4IOAR 是机电适配板。包括需要把PX4FMU放到ARDrone上的所有器件 。 细节.

  • ARDrone 电机控制器接口
  • 5V/2.25A 电压、 继电器、 蜂鸣器
  • XBee / Lairdtech / 3DR 数传插槽
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联系 和 承诺

如果你想联系我们, 最好把内容发表在PX4 Users Forum的mailing list上或给本项目的维护者Lorenz Meier写信, lorenz@px4.io。 如果你有特殊的问题,请在 PX4 Answers提问, 或联系列在Contact and Credits网页上的人。也有使用和支持这个项目的同伴,你可以把你的项目加到使用PX4的项目列表里。

如果您感觉和老外联系不便,可以访问凯鹏航空技术社区PX4/Pixhawk,或者加社区QQ群:168909577,北航飞控QQ群:324203694。凯鹏社区将为国内的用户提供更多的技术支持。

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