PX4IOAR 四轴载板

PX4IOAR顶视图

PX4IOAR 是一个机电适配板。它包括需要把PX4FMU放置在Parrot AR.Drone 1.0或2.0.上的一切。

PX4IOAR底视图

  • ARDrone 电机控制器接口
  • 5V/2.25A 电源, 继电器, 蜂鸣器
  • 带有极性反向保护的主开关
  • XBee / Lairdtech / 3DR数传插槽
  • 从以下地址购买3D Robotics Store ($89.00)
  • 从以下地址购买Unmanned Tech, or BYOD (£55.00)



AR.Drone 是Parrot SA, Paris公司的品牌产品。PX4IOAR同AR.Drone 1.0和2.0的机身以及电机控制器兼容。PX4并不是Parrot公司的附庸。PX4IOAR并未使用Parrot公司的任何技术或软件。

支持的机型

按部就班的编译指导在AR.Drone Shield (PX4IOAR)页面。

PX4IOAR v1.2侧视图 PX4IOAR v1.2顶视图 PX4IOAR v1.2底视图

Underlined Text

工具箱内容

PX4IOAR连同用于AR.Drone 1.0和AR.Drone 2.0机体的完整安装工具箱一起由3D robotics出售。用户只需额外添加电源线、电池、遥控接收机和舵机线。

  • PX4IOAR机械安装板
  • 4个 M3 振动阻尼器
  • 4个 M3 长金属螺柱
  • 4个 25 mm M3 spacers
  • 8个 M3 短尼龙螺柱
  • 4个 M3 长尼龙螺柱
  • 4个 PX4 plastic spacers
  • 8x M3 螺帽
  • 200 mm x 7 mm Velcro straps for battery mounting

PX4IOAR mounted on AR.Drone侧视图 PX4IOAR mounted on AR.Drone边视图

一览


PX4IOAR v1.2一览


说明书和结构图

连接器

下面的连接器用于连接PX4IOAR和其他设备。

3维模型

谷歌草图 用于查看PX4IOAR的精细3维模型(SketchUp Pro 可以导入工业CAD软件中):

PX4IOAR叠加PX4FMU

EDA文件(Eagle CAD)

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