PX4IO 固定翼飞机/跑车 舵机和 I/O 模块

PX4IO 顶视图

PX4IO 是PX4IO 是带有8个舵机通道的 输入/输出 模块, 有4路继电器 和 失效保护/复用。

PX4IO底视图

  • 24 Mhz Cortex-M3 失效保护微控制器
  • 6-18V 电压输入, 5V / 2 A 输出
  • 全部电源
  • 8路高速舵机输出 (高达400 Hz)
  • 兼容Futaba S.Bus 舵机输出
  • 兼容PPM, Spektrum 和 Futaba S.Bus 接收机输入 (信号叠加形式的PPM, 很多兼容接收机, 一路传送所有通道的信号)
  • 2路 0-40 V, 1 A的固态继电器 (MOSFET)
  • 2路 5 V, 500mA 限流的开关电源输出
  • Analog port with voltage divider (压差传感器)
  • PX4 扩展总线(叠加安装在PX4FMU上)
  • 50x36x14 mm (1.38×1.97×0.55“), 20g, 30×30 mm M3 安装
  • 从以下地址购买 3D Robotics Store ($99.00)


PX4IO v1.3 侧视图 PX4IO v1.3 底视图 PX4IO v1.3 顶试图

支持平台 / 机型

任意使用通用遥控舵机或FutabaS-Bus舵机的固定翼飞机/跑车或船。更多细节详见“机型”页面。

一览


PX4IO v1.3一览


说明书和结构图

连接器

以下连接器用来连接PX4IO和其他设备。

Stacking Spacers

Spacers to stack PX4 boards, are included as part of the 3D Robotics delivery.

  • Between-board spacers (8 mm (5/16“) height): Digi-Key Link for stacking e.g. PX4FMU and PX4IO
  • Below-board spacers (1.6 mm): Digi-Key Link For mounting PX4FMU on the airframe

跳线

These jumper wires are suitable for the housings below.

Connectors / Housings

与其他PX4模块的接口

PX4模块叠加左视图

PX4系统有一个叠加的理念,即把PX4FMU自驾仪模块和同机体适配且提供稳定的5V电源的载板连接起来。这个理念允许在分享自驾仪模块的同时针对每种机型定制解决方案。左边的图片展示了PX4FMU Autopilot / Flight Management UnitPX4IO Airplane/Rover Servo and I/O Module叠加作为完整的固定翼/车/船的解决方案。

尺寸和3维模型

谷歌草图可用于查看很精细的PX4FMU的3维模型:

标有尺寸的PX4IO

EDA 文件 (Eagle CAD)

怎么做

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