PIXHAWK自动驾驶仪 / 飞行控制单元

 

主要指标

  • 处理器:168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
  • 14个PWM / 舵机输出 (8个带有失效保护及手动控制的,6个辅助的支持大功率输出)
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  • 集成备份系统在飞行中恢复和手动控制,专用的处理器和独立电源(固定翼使用)
  • 备份系统集成混合,提供持续的自动模式和手动覆盖混合模式(固定翼使用)
  • 冗余电源输入及自动失效保护
  • 外置安全按钮
  • 多轴LED警示灯
  • 大功率,多音调蜂鸣器
  • MicroSD卡能记录更为详尽及长时间的日志

技术规格

处理器

  • 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
  • 168 MHz
  • 256 KB RAM
  • 2 MB Flash
  • 32 bit STM32F103 failsafe 协处理器

传感器

  • ST Micro L3GD20H 16 bit 陀螺仪
  • ST Micro LSM303D 14 bit 加速度计磁力计
  • MEAS MS5611 气压计

接口

  • 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2个带有硬件流控功能
  • 2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector)
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® 兼容的信号输入
  • Futaba S.BUS® 兼容的输入输出
  • PPM sum 输入
  • RSSI (PWM or voltage) input
  • I2C
  • SPI
  • 3.3 and 6.6V ADC输入
  • 内置microUSB接口和外置microUSB扩展口
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